Hutan Lipur di kawasan pendalaman ini mempunyai tarikan tersendiri iaitu keindahan Sungai Pengu dan Hutan semulajadi sera sesuai untuk pemandu berhenti rehat bagi perjalanan dari Kuala Tahan - Kampung Mat Darling. Terdapat air terjun, sungai dan hutan semulajadi.
Tarikan yang terdapat di Taman Eko Rimba Ulu Tembeling:
- Sungai
- Berkhemah
- Berkelah
- Memancing